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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、莆田本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、莆田本地鲁棒性强、莆田本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、莆田本地响应速度、莆田本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　莆田发电机出租,莆田发电机租赁,莆田应急发电车出租,莆田发电车出租,莆田发电机出租公司,莆田发电机出租租赁,莆田发电机出租公司,莆田高压发电机出租,莆田高压发电车出租,莆田高压发电机租赁,莆田高压发电车租赁,莆田10KV发电机出租,莆田20KV发电机出租,莆田35KV发电机出租,莆田10KV发电机租赁,莆田20KV发电机租赁,莆田35KV发电机租赁,莆田变压器出租,莆田变压器租赁,莆田UPS保电公司,莆田UPS保电,莆田UPS出租,莆田UPS租赁,莆田升压车出租,莆田增压车出,莆田10KV升压车出租,莆田10KV增压车出租,莆田升压车租赁,莆田增压车租赁,莆田10KV增压车租赁,莆田10KV升压车租赁

发电机的润滑系统 润滑系的基本任务就是将机油不断地供给零件的摩擦表面，减小零件的摩擦和磨损。流动的机油可以清除摩擦表面上的磨等杂质，并冷却摩擦表面。气缸壁和活塞环上的油膜还能提高气缸的密封性。此外，机油还可以防止零件生锈。 所有康明斯柴油机均采用综合润滑系统，对工作负荷大。运动速度高、莆田工作条件很差的摩擦表面，如主轴承、莆田连杆轴承、莆田凸轮轴承、莆田摇臂轴承等均需要一定压力将机油输送到摩擦表面间隙中，方能形成油膜保证润滑，这就是压力润滑。其他如活塞与气缸壁、莆田配气机构的凸轮等则利用运动零件激溅起来的油滴或油雾来进行润滑，这种润滑方式为飞溅润滑。其他辅助机构零件，如风扇、莆田水泵轴和柴油机轴等则采用定期加注润滑剂的方式来进行润滑。 一、莆田润滑系的组成及作用 1）机油泵、莆田输油管。吸油管和机油盘。它们的作用是将机油吸取加压后送往各润滑部位进行润滑。康明斯柴油机的大部分润滑油道。油管设计在气缸体、莆田气缸盖的内部。这种内部油道不易损坏和泄漏，可靠性好。 2）机油滤清装置，包括机油粗滤器（全流滤油器）、莆田机油细滤器（旁流滤油器）。用来清除循环机油中所含的各种杂质，保证润滑系统正常工作。 3）机油冷却装置即具有冷却器，用来冷却机油，防止因机油温度过高和机油粘度降低而失去润滑作用，使柴油机不能正常工作。 4）油压表、莆田油尺等，用来检查润滑系的工作状况。 莆田发电机出租,莆田发电机租赁,莆田应急发电车出租,莆田发电车出租,莆田发电机出租公司,莆田发电机出租租赁,莆田发电机出租公司,莆田高压发电机出租,莆田高压发电车出租,莆田高压发电机租赁,莆田高压发电车租赁,莆田10KV发电机出租,莆田20KV发电机出租,莆田35KV发电机出租,莆田10KV发电机租赁,莆田20KV发电机租赁,莆田35KV发电机租赁,莆田变压器出租,莆田变压器租赁,莆田UPS保电公司,莆田UPS保电,莆田UPS出租,莆田UPS租赁,莆田升压车出租,莆田增压车出,莆田10KV升压车出租,莆田10KV增压车出租,莆田升压车租赁,莆田增压车租赁,莆田10KV增压车租赁,莆田10KV升压车租赁